控(kong)制閥的發展曆(lì)史和現狀

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控制閥的産(chǎn)品曆史可以追(zhui)溯到最早的自(zì)力式控制😘閥，其(qí)最原始的結構(gòu)是一種帶重錘(chuí)的球形閥，利用(yong)重錘平📱衡閥🔆芯(xin)所受到的流體(tǐ)作用來進行調(diao)節。這種控制閥(fa)後來演變成利(lì)用閥後的壓力(lì)進行調節的自(zi)力式調節控制(zhi)閥。

在30年代，産品的(de)類型已經很多(duo)，閥體形狀爲球(qiu)形的球形閥成(chéng)爲代表性産品(pǐn)，40年代之後，角形(xing)閥、蝶閥、隔🏃🏻膜閥(fa)和球閥都⛱️相繼(jì)出現💋，先後在市(shì)場上占據主導(dǎo)地位，各種産品(pǐn)已經比較齊全(quán)。60年代後出現的(de)套筒閥很快受(shòu)到重視并成爲(wei)球形閥的主流(liu)産品。70年代出現(xiàn)的新産品是凸(tu)輪撓曲閥，它容(rong)量大，流路簡單(dān)😄，不平衡力小，這(zhè)些優點使它成(cheng)爲角行程閥門(men)的佼🙇🏻佼者。在這(zhe)個時期，各種各(gè)👉樣的閥門已更(geng)爲完善而且形(xing)成系列。與此氣(qì)同時，側裝增力(lì)式控制閥（也稱(cheng)爲ΣF型閥門🥵）研制(zhì)成功，由于其結(jie)構獨特，安裝高(gao)度小，能夠增力(li)，因此受❓到許多(duō)工廠和用戶的(de)歡迎。從80年⛱️代開(kai)始，人們又先後(hòu)制造了各種輕(qing)型（或稱爲精小(xiǎo)型）控制閥，它的(de)主要特點是在(zài)氣💚動執行機構(gou)中，用多根彈簧(huang)代替原來的一(yi)根大彈簧，這樣(yàng)🏃🏻，氣動執行機構(gòu)就可以新的面(mian)貌出現，它使控(kong)制閥小型化✉️，高(gāo)♈容量化，這種執(zhí)行機構有可能(neng)取代老式笨重(zhong)的執⭐行機構。進(jìn)入💜90年代，由于智(zhi)能式閥門的出(chū)😍現，爲控制閥的(de)發展翻開新的(de)一頁。

我國的氣動(dong)控制閥生産行(hang)業起步較晚，有(you)關工廠和部門(mén)自行設計和生(shēng)産的直通單座(zuò)調節控制閥、雙(shuāng)座控制閥、三通(tong)控制閥、高壓控(kòng)制閥、蝶閥、長行(hang)程執行機構和(he)閥門定位器等(deng)傳統主品至今(jīn)仍在使用。我國(guo)氣動控制閥的(de)飛躍是從80年代(dài)開始，許多工廠(chang)先後引進國外(wài)的先進技術，在(zai)提高💃原有産品(pin)的性能，進一步(bu)💯标準化和系列(liè)化的基礎上，先(xian)後研制了側裝(zhuāng)式氣動控制閥(fa)和輕型控制🏃🏻閥(fa)等新産品。

我國的(de)電動控制閥起(qǐ)步也較晚，50年代(dài)中期主要是仿(páng)制蘇聯的産品(pin)，制造有觸點的(de)電動執行機構(gou)。60年代才開始研(yán)制無觸點的電(diàn)動執行機構，經(jing)過20多年的發展(zhan)，目前已經有許(xǔ)多廠家專門生(shēng)産電動控制閥(fá)，生産各種無觸(chu)點☎️的DKZ型直行程(cheng)電動執行機構(gòu)和DKJ型角行程電(dian)動執行機構。在(zài)最近20年，主要開(kai)發了一些新的(de)産品，例如DDZ-Ⅱ型和(hé)DDZ-Ⅲ型電動執行機(ji)構。但是這些産(chǎn)品已經到了更(geng)👉新換代的時候(hou)，它們存在着明(ming)顯的缺點，如死(si)區大，工作溫度(dù)範圍窄（-10～+55℃），力⛷️矩保(bao)護和性能保護(hù)差，絕緣等級不(bu)高。因此，目前國(guó)内各廠家都緻(zhi)力于産品的革(gé)🏃‍♀️新，研制新型的(de)電動執行機構(gòu)，如：

① 大功率（大于6000N.m）和(he)小功率（小于100N.m）電(diàn)動執行機構大(dà)功率執行機構(gòu)✨可以用于大型(xíng)電站和動力廠(chǎng)、冶金廠、它以三(sān)相電源爲動力(li)，與三相伺服放(fàng)大器、三相控制(zhì)😄器和三相操作(zuo)🥰器配套使用，可(kě)以實現無擾動(dong)切換、事故報警(jing)💁和連續保護。小(xiao)功率電動執行(háng)機構則用💃🏻于小(xiao)型控制系統。

② 多轉(zhuǎn)式電動執行機(ji)構這種執行機(ji)構輸出軸的最(zuì)大轉圈數爲5～120圈(quān)，主要用來控制(zhì)高溫、高壓控制(zhi)閥，适應于頻繁(fan)🧑🏽‍🤝‍🧑🏻的起動和控制(zhi)，适應于自控和(hé)遠程控制，調節(jie)速✔️度可快可慢(màn)，在緊急狀态下(xià)能快速關閉或(huò)打開。

③ 高分辨率步(bu)進電機執行機(jī)構步進電機控(kòng)制器采用⚽微♻️處(chu)理機控制，配以(yǐ)顯示單元，具有(you)操作、運行方便(biàn)、控制溫度高、穩(wen)定性好、功率消(xiao)耗低等特點，既(jì)可用于常👣規的(de)開環回路，接受(shou)上位計算機控(kòng)制，又可用于閉(bi)環⛹🏻‍♀️，接受常規模(mó)拟量控🤞制信号(hao)，能适應各種☔控(kòng)制系統的要求(qiu)。

④ 帶(dai)微機的電動執(zhí)行機構用智能(néng)伺服放大器取(qǔ)代傳統的模拟(nǐ)放大器，具有自(zì)診斷、自處理、特(te)性修正等功能(neng)，這種新型的終(zhong)端控制元件是(shì)很有發展前途(tú)的，将在第2章詳(xiang)細介紹。

目前，控制(zhì)閥新的理論和(hé)計算公式已爲(wèi)大家所接🤟受⚽，但(dan)仍沒有統一，曆(li)史留下來的各(gè)種公式仍被保(bǎo)留。用🔞舊的💚公式(shi)📱雖然誤差大，但(dan)計算較爲簡單(dan)；用新的公式雖(suī)然精确，但比較(jiao)麻煩，因爲計算(suàn)系數多，要查閱(yue)的圖表多。