控(kong)制閥的(de)發展曆(lì)史和現(xian)狀

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控制(zhi)閥的産(chan)品曆史(shǐ)可以追(zhui)溯到最(zui)早的自(zì)力式控(kòng)制閥，其(qi)最原始(shi)的結構(gou)是一種(zhong)帶重錘(chuí)的球形(xing)閥，利用(yong)重錘平(píng)衡閥芯(xin)所受到(dào)的流體(tǐ)作用來(lai)進行調(diào)節。這種(zhǒng)控制閥(fa)後來演(yǎn)變成利(li)用閥後(hou)的壓力(lì)進行調(diao)節的自(zi)力式調(diào)節控❄️制(zhi)閥。

在30年代(dai)，産品的(de)類型已(yi)經很多(duo)，閥體形(xíng)狀爲球(qiu)形的💚球(qiú)形閥成(cheng)🌍爲代表(biǎo)性産品(pin)，40年代之(zhi)後，角形(xing)閥、蝶閥(fá)、隔膜閥(fá)和球閥(fá)都相繼(jì)出現，先(xian)後在市(shì)場上占(zhàn)據主導(dao)地位，各(gè)種産品(pǐn)已經比(bǐ)較齊全(quán)👉。60年代後(hou)出現的(de)套筒閥(fá)很快受(shou)到重視(shi)并💃🏻成爲(wèi)球形閥(fá)的主流(liu)❓産品。70年(nian)代出現(xian)的新産(chan)品是凸(tū)輪撓曲(qu)閥，它容(rong)量大，流(liu)路簡單(dān)❓，不平衡(héng)力小💁，這(zhe)些優點(dian)使它成(cheng)爲角行(háng)程閥門(mén)的佼佼(jiǎo)者。在這(zhe)個時期(qī)，各種各(gè)樣的閥(fa)門已更(geng)爲完善(shan)而👈且形(xing)成系列(liè)。與此氣(qì)🈚同時，側(cè)裝增力(lì)式控制(zhi)閥（也稱(cheng)爲ΣF型閥(fa)門）研制(zhì)成功，由(you)于其結(jié)構獨特(te)，安裝高(gao)度小，能(neng)夠增力(lì)，因此受(shou)到許多(duō)工廠和(he)用戶的(de)歡迎。從(cóng)80年👈代開(kai)始，人們(men)又先後(hou)制造了(le)♌各種輕(qīng)型（或稱(cheng)爲精小(xiǎo)🛀型）控制(zhì)閥，它的(de)主要特(te)點是在(zai)氣🚶‍♀️動執(zhí)行機構(gòu)中，用多(duo)根彈簧(huáng)代替原(yuan)來的一(yi)根大彈(dàn)簧，這樣(yang)，氣動執(zhi)行機構(gòu)就可以(yǐ)新🔱的面(miàn)貌出現(xian)，它使控(kong)制閥小(xiǎo)型化，高(gao)容量化(huà)，這種執(zhi)行機構(gòu)有可能(neng)取代老(lǎo)🔴式笨重(zhòng)的執行(háng)機構。進(jìn)入90年代(dai)，由于智(zhi)能式閥(fá)門的出(chū)現，爲控(kòng)制閥的(de)發展翻(fan)開新的(de)一頁🈲。

我國(guo)的氣動(dòng)控制閥(fa)生産行(háng)業起步(bù)較晚，有(yǒu)關工廠(chǎng)和部門(men)自行設(she)計和生(sheng)産的直(zhí)通單座(zuò)調節控(kòng)制閥、雙(shuang)座控制(zhì)閥、三通(tong)控制閥(fa)、高壓控(kòng)制閥、蝶(dié)閥、長行(hang)程執行(hang)機構和(hé)閥門定(ding)位器等(deng)傳🔴統主(zhǔ)品至今(jīn)仍在使(shǐ)用。我國(guo)氣🚶動控(kòng)制閥的(de)飛躍是(shi)從80年代(dài)開始，許(xu)多工🐪廠(chǎng)先後引(yin)進國外(wai)的先進(jìn)技術，在(zai)提高原(yuán)有産品(pǐn)的性能(neng)，進一步(bù)标準化(hua)和系列(liè)化的基(jī) 礎上，先(xian)後⛹🏻‍♀️研制(zhì)了側裝(zhuāng)式氣動(dong)控制閥(fa)和輕型(xíng)控制✌️閥(fá)等新産(chǎn)品。

我國的(de)電動控(kòng)制閥起(qi)步也較(jiào)晚，50年代(dài)中期主(zhu)要是仿(páng)制☔蘇聯(lian)的♈産品(pǐn)，制造有(you)觸點的(de)電動執(zhi)行機構(gou)。60年🐅代才(cai)🤟開始研(yan)制🏃‍♂️無觸(chù)點的🔞電(dian)動執行(háng)機構，經(jing)過20多年(nian)的發展(zhǎn)，目前已(yi)經有許(xu)多廠家(jia)專門生(shēng)産電動(dòng)控制閥(fa)，生産各(ge)種無觸(chu)點🐉的DKZ型(xing)直行程(chéng)電動執(zhi)行機構(gou)和DKJ型角(jiao)行程電(dian)✌️動執行(háng)機構。在(zài)最近20年(nián)，主要開(kāi)發了一(yi)🙇‍♀️些新的(de)産品，例(li)如DDZ-Ⅱ型和(hé)DDZ-Ⅲ型電動(dong)執行機(jī)構。但是(shì)😄這些産(chǎn)品已經(jīng)到了更(geng)新換代(dai)的時候(hou)，它們存(cun)在着明(míng)顯的🚶‍♀️缺(que)點，如死(si)區大，工(gong)☁️作溫度(du)範圍窄(zhai)（-10～+55℃），力矩保(bǎo)護和性(xing)能保護(hu)差，絕緣(yuan)等級不(bú)高。因此(ci)，目前國(guó)内各廠(chǎng)家都緻(zhì)力于産(chan)品的革(ge)新，研制(zhi)新型的(de)電動執(zhí)行機構(gòu)，如：

① 大功率(lü)（大于6000N.m）和(he)小功率(lü)（小于100N.m）電(diàn)動執行(hang)機構大(dà)功率執(zhí)行機構(gòu)可以用(yong)于大型(xíng)電站和(hé)動力廠(chǎng)、冶金廠(chang)、它以三(sān)相電源(yuan)爲動力(lì)，與三相(xiàng)伺服放(fàng)大器、三(sān)相控制(zhi)器和三(san)相操作(zuo)器配套(tào)使用，可(ke)以實現(xian)無擾動(dong)切換、事(shì)故報警(jing)和連續(xu)保護。小(xiǎo)功率電(dian)動執行(háng)💚機構則(ze)用👉于小(xiao)型控制(zhi)系統。

② 多轉(zhuan)式電動(dòng)執行機(ji)構這種(zhong)執行機(jī)構輸出(chu)軸的最(zui)大🐉轉圈(quān)數爲5～120圈(quan)，主要用(yong)來控制(zhì)高溫、高(gao)壓控制(zhi)閥，适應(ying)于頻繁(fan)💚的起動(dòng)和控制(zhì)，适應于(yú)自控和(he)遠程控(kòng)制，調節(jiē)速🐕度可(ke)快可慢(man)，在🏃緊急(ji)狀态下(xià)能快速(su)關閉或(huò)打開。

③ 高分(fen)辨率步(bù)進電機(ji)執行機(jī)構步進(jin)電機控(kòng)制器采(cǎi)用微處(chu)理🏃‍♀️機📧控(kong)制，配以(yǐ)顯示單(dān)元，具有(yǒu)操作、運(yùn)行方便(bian)、控制溫(wen)度高、穩(wen)定📱性好(hao)、功率消(xiao)耗低等(děng)特點，既(ji)可用于(yu)常規的(de)開環回(huí)路，接受(shòu)上位計(ji)算機控(kong)制，又可(kě)🏃🏻‍♂️用于閉(bi)環🧡，接受(shou)常規🐉模(mó)拟量控(kong)制信号(hào)，能适應(yīng)各種控(kong)制系統(tǒng)的要求(qiú)。

④ 帶(dai)微機的(de)電動執(zhi)行機構(gou) 用智能(neng)伺服放(fàng)大器取(qǔ)代傳🥵統(tong)的模拟(ni)放大器(qì)，具有自(zì)診斷、自(zì)處理、特(tè)性修正(zheng)等功能(neng)，這⭐種新(xin)型的終(zhōng)端💞控制(zhi)元件是(shi)很有發(fā)展前途(tú)的，将在(zài)第2章🐪詳(xiáng)細介紹(shao)。

目(mu)前，控制(zhì)閥新的(de)理論和(he)計算公(gong)式已爲(wèi)大家所(suo)接受，但(dàn)仍🔴沒有(you)統一，曆(li)史留下(xià)來的各(ge)種公式(shi)仍被保(bǎo)留。用舊(jiù)的公式(shì)✂️雖然誤(wu)差大，但(dan)計算較(jiao)爲簡單(dan)；用新的(de)公式💃🏻雖(suī)然精确(que)，但比較(jiao)麻煩，因(yin)爲計算(suàn)系數多(duo)，要查閱(yue)的圖表(biǎo)多。