控(kong)制閥的(de)發展曆(lì)史和現(xian)狀

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控制(zhì)閥的産(chǎn)品曆史(shi)可以追(zhuī)溯到最(zui)早的自(zi)力式控(kòng)制🔞閥，其(qí)最原始(shǐ)的結構(gòu)是一種(zhǒng)帶重錘(chui)的球形(xíng)閥，利用(yong)重錘平(ping)衡閥芯(xin)所受到(dao)的流體(tǐ)作用來(lái)進行調(diao)節。這種(zhong)控🈲制閥(fa)後來演(yan)變成利(li)用閥後(hòu)的壓力(li)進行調(diào)節的自(zi)力式調(diao)節控制(zhì)閥。

在30年代(dài)，産品的(de)類型已(yǐ)經很多(duo)，閥體形(xíng)狀爲球(qiú)形的球(qiú)形閥成(chéng)爲😍代表(biao)性産品(pin)，40年代之(zhi)後，角形(xíng)閥、蝶閥(fá)、隔🈚膜閥(fa)和球✉️閥(fa)都相繼(jì)出現，先(xian)後在市(shi)場上占(zhan)據主導(dǎo)‼️地位，各(gè)種産品(pin)已經比(bi)較齊全(quan)👌。60年代後(hou)出現的(de)套筒閥(fa)很快受(shòu)到重視(shi)并成爲(wei)球形閥(fa)的主流(liu)産品。70年(nian)代🧑🏽‍🤝‍🧑🏻出現(xian)的新産(chan)品是凸(tu)輪撓曲(qǔ)閥，它容(rong)量大，流(liú)路簡單(dan)，不平衡(heng)力小🧡，這(zhe)😘些優點(dian)使它成(cheng)爲角行(hang)程閥門(mén)的佼佼(jiao)者。在這(zhe)個時期(qi)，各種各(gè)樣的閥(fa)門已更(geng)爲完善(shan)而且形(xíng)成系列(liè)。與此氣(qi)🏒同時，側(cè)裝增力(li)式控制(zhì)閥（也稱(chēng)爲ΣF型閥(fá)門）研制(zhì)成功，由(yóu)于其結(jié)構獨特(te)，安裝高(gao)度小，能(neng)夠增力(lì)，因此受(shou)到許多(duō)工廠和(hé)用戶的(de)歡迎。從(cóng)80年代開(kāi)始，人們(men)又先後(hòu)制造了(le)各種輕(qing)型（或稱(cheng)爲精小(xiao)型）控制(zhì)閥，它的(de)主要特(tè)點是在(zài)氣動執(zhi)行機構(gou)中，用多(duō)根彈簧(huáng)代替原(yuan)來的一(yī)根大彈(dàn)簧，這❤️樣(yàng)，氣動執(zhi)行機構(gou)就可以(yi)新的面(mian)貌出現(xian)，它使控(kòng)制閥小(xiao)型化，高(gāo)容量化(hua)，這種執(zhi)行機構(gou)有可能(néng)取代老(lao)式笨重(zhòng)的執行(háng)機構。進(jin)入90年代(dai)，由于智(zhi)✌️能式閥(fá)門的出(chu)🌐現，爲控(kòng)制🚶閥的(de)發展翻(fān)👅開新的(de)一頁。

我國(guo)的氣動(dòng)控制閥(fá)生産行(hang)業起步(bù)較晚，有(yǒu)關工廠(chǎng)和部門(men)自💋行設(she)計和生(sheng)産的直(zhí)通單座(zuò)調節控(kong)制閥、雙(shuang)座控制(zhì)閥、三通(tong)控制閥(fá)、高壓控(kong)制閥、蝶(die)閥、長行(hang)程執行(hang)機構和(hé)閥門定(ding)位器等(děng)傳統主(zhu)品⚽至今(jin)仍在使(shǐ)用。我國(guo)氣動控(kòng)制閥的(de)飛躍是(shi)從80年代(dài)開始，許(xǔ)多工廠(chang)先後引(yǐn)進國外(wài)的先進(jìn)⭕技術，在(zài)提高原(yuan)有産品(pin)的🧑🏽‍🤝‍🧑🏻性能(neng)，進一步(bù)😘标準化(hua)和系列(lie)化的基(jī) 礎上，先(xiān)後研制(zhi)了側裝(zhuang)式氣動(dòng)控制閥(fa)和輕型(xíng)控制🔅閥(fá)等新産(chan)品。

我國的(de)電動控(kòng)制閥起(qǐ)步也較(jiào)晚，50年代(dài)中期主(zhǔ)要是♈仿(páng)制💋蘇聯(lian)的産品(pǐn)，制造有(yǒu)觸點的(de)電動執(zhí)行機構(gòu)。60年代才(cai)開始🏃🏻‍♂️研(yan)制無觸(chu)點的電(diàn)動執行(hang)機構，經(jing)過20多年(nián)的發展(zhǎn)，目前已(yi)經有許(xu)多廠家(jia)專門生(sheng)産電動(dòng)控制閥(fá)，生産各(ge)種無觸(chu)點的DKZ型(xing)直行程(chéng)電動執(zhi)行機構(gou)和DKJ型角(jiao)行程電(dian)動執行(hang)機構。在(zai)最近20年(nián)，主要開(kai)發了一(yi)些新的(de)産品，例(li)如DDZ-Ⅱ型和(he)DDZ-Ⅲ型電動(dòng)🔅執行機(jī)構。但是(shi)這些産(chan)品已經(jīng)到了更(gèng)新換代(dài)的時候(hòu)，它們存(cún)在着明(ming)顯的缺(que)點，如死(si)區大，工(gong)作溫度(du)範圍窄(zhǎi)（-10～+55℃），力矩保(bǎo)護和性(xing)能保護(hù)差，絕緣(yuán)等級不(bú)⛹🏻‍♀️高。因此(ci)，目前國(guó)内各廠(chang)家都🤩緻(zhì)力于産(chǎn)品的革(gé)新，研制(zhi)新型的(de)電動執(zhí)行機構(gòu)，如👌：

① 大功率(lü)（大于6000N.m）和(he)小功率(lǜ)（小于100N.m）電(diàn)動執行(hang)機構大(da)功率執(zhí)🌐行機構(gou)🏃🏻可以用(yong)于大型(xíng)電站和(he)動力廠(chǎng)、冶金廠(chang)、它♋以三(san)相電源(yuan)爲動力(li)，與三相(xiàng)伺服放(fang)大器、三(san)相控制(zhì)器和三(sān)♍相操作(zuo)器配套(tao)使用，可(ke)以實現(xian)無擾動(dòng)切換、事(shi)故報警(jing)和連續(xu)保💯護。小(xiao)功率電(diàn)動執行(háng)機構則(zé)用于小(xiǎo)型控制(zhi)✂️系統。

② 多轉(zhuan)式電動(dòng)執行機(ji)構這種(zhǒng)執行機(jī)構輸出(chū)軸的最(zuì)大轉🙇🏻圈(quān)數爲5～120圈(quan)，主要用(yong)來控制(zhi)高溫、高(gao)壓控制(zhi)閥，适💘應(ying)于頻繁(fan)的起動(dòng)和👄控制(zhi)，适應于(yu)自控和(he)遠程控(kòng)制，調節(jie)速度可(ke)快可慢(man)，在緊急(ji)狀态下(xia)能快速(su)關閉或(huo)打開。

③ 高分(fen)辨率步(bù)進電機(ji)執行機(ji)構步進(jin)電機控(kong)制器采(cǎi)用微處(chù)理機控(kòng)制，配以(yi)顯示單(dān)元，具有(you)操作、運(yun)行方便(bian)、控制溫(wēn)🏃‍♂️度高💋、穩(wen)定性好(hao)、功率消(xiāo)耗低等(deng)特點，既(ji)可用于(yu)常規的(de)開環回(huí)路，接受(shòu)上位計(ji)算機控(kòng)制，又可(ke)用于閉(bì)環，接受(shòu)常規模(mó)拟量控(kong)制信号(hào)，能适應(yīng)各種控(kong)制系統(tǒng)的要求(qiú)。

④ 帶(dai)微機的(de)電動執(zhi)行機構(gou) 用智能(neng)伺服放(fang)大器取(qǔ)代傳統(tǒng)的模🏒拟(ni)放大器(qi)，具有自(zi)診斷、自(zì)處理、特(tè)性修正(zheng)等功🥰能(neng)，這🈲種新(xīn)型的終(zhong)端控制(zhì)元件是(shi)很有發(fā)展前途(tú)的，将在(zài)第2章詳(xiang)細介紹(shào)。

目(mù)前，控制(zhi)閥新的(de)理論和(he)計算公(gōng)式已爲(wei)大家所(suo)接受，但(dàn)⁉️仍沒有(yǒu)統一，曆(lì)史留下(xia)來的各(gè)種公式(shi)仍被保(bǎo)留。用舊(jiu)的公式(shi)雖然誤(wu)差大，但(dàn)計算較(jiao)爲簡單(dan)；用新的(de)公式雖(sui)然精🐪确(que)，但比較(jiào)麻煩，因(yin)爲計算(suàn)系數多(duō)，要查閱(yue)的圖表(biǎo)多。